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El Parque Nacional de Itatiaia, creado en junio de 1937, es el primer parque nacional de Brasil,. En sus 300 km² de superficie, se encuentran montañas de casi 3.000 m. El nombre Itatiaia viene del tupi y significa peñasco lleno de puntas. El Parque está ubicado en el macizo de Itatiaia, en la sierra de Mantiqueira, en la frontera entre los estados de Río de Janeiro y Minas Gerais. La estructura geológica de la extensa Sierra de Itatiaia (1.450 km² ) está formada por un vasto macizo, en el que los bloques de la primitiva roca intrusiva han aflorado al exterior por la acción de convulsiones internas y también por la erosión. El Pico de Agujas Negras (2.791 m) es el de mayor altitud del conjunto. El relieve es abrupto, apareciendo cresterías en las cimas del macizo. Predominan las rocas alcalinas y de origen eruptivo que se formaron durante el Jurásico. Estas formaciones rocosas son consideradas como raras, pues escasean en el resto del país. Algunos científicos acreditan que las estrías de la roca tipo “lenar” existentes en el Pico de Agujas Negras y en otras formaciones del macizo, son resultado de la erosión glaciar. La actual altitud de Itatiaia se explicaría por la notable resistencia de la roca alcalina ante los procesos erosivos.