Aquesta publicació té com a objectiu compartir experiències i coneixements per tal d'aprofundir en l'atenció social i acompanyament que es fa des del treball social a les persones que estan en situació de sense llar. En una primera part, es contextualitza el fenòmen del sensallarisme i s'analitzen les diferents polítiques socials d'aquest àmbit. En la segona, es posa la mirada en els diferents models d'atenció i a com es realitza, de forma pràctica, l'acompanyament per part de les professionals del treball social. 

El llibre, coordinat per María Virginia Matulic Domandzic i Núria Fustier García, de la Unitat de Formació i Recerca de l'Escola de Treball Social. Universitat de Barcelona; i revisat per l'Assessoria de Publicacions no Periòdiques del TSCAT, és obra d'Albert García Gispert, de la Unitat de Formació i Recerca. Escola de Treball Social. Universitat de Barcelona; Francesc Pous Armenteros, Charo Sillero Castro, Aina Baqués Munné i Javier Prieto González, de Sant Joan de Déu Serveis Socials.