La literatura sobre la formación y el desarrollo profesional del profesorado de ciencias de la salud lleva décadas demandando prácticas innovadoras para la mejora de sus competencias pedagógicas. En este sentido, se pone el énfasis en propuestas centradas en el aprendizaje del alumnado, que fomenten la reflexión y la colaboración entre el profesorado, y que promuevan un enfoque «académico» a la enseñanza y el aprendizaje. En este artículo, se presenta el lesson study (LS) como una propuesta que da respuesta a estas demandas y a lo que se conoce como Scholarship of teaching and learning. El LS es un proceso cíclico a través del que un grupo de docentes colabora en el diseño, impartición, observación y discusión de una lección sobre la que, paralelamente, se indaga para mejorarla. Así, el LS vincula el desarrollo profesional del profesorado con el aprendizaje de su alumnado, integra investigación y práctica docente y facilita la autoinspección a través de la observación y la reflexión entre iguales. Este artículo presenta nueve principios para poner en práctica el LS como propuesta para la formación y el desarrollo profesional del profesorado de ciencias de la salud que se basan tanto en lo que apunta la literatura como en la propia experiencia práctica del autor en la organización de este tipo de iniciativas con profesorado de este ámbito.