Para Aron la finalidad de toda reflexión política es la acción. En Ensayo sobre las libertades Aron mantiene que los individuos sociales tienen ciertas libertades, no una libertad absoluta, esto significa que en cada sociedad los hombres son libres para hacer unas cosas y no otras.
Aron considera todas las acciones humanas como históricas, para el, esto equivale a considerarlas dialécticas i dramáticas. Dialécticas por las contradicciones reales que hay en toda acción; en la práctica política esta dialéctica se traduce en la confrontación entre opciones diferentes que se le plantea a toda persona en el actuar. A esta elección humana Aron la considerará dramática porque las personas al actuar nunca podrán superar definitivamente la dialéctica.