En los asentamientos gitanos se pueden observar algunos propios y espontáneos y otros en los cuales se han instalado por la fuerza.

Uno de ellos es la agrupación vecinal. Señala Teresa San Román: "Esta implica la totalidad de habitantes de un barrio, cuando éste tiene algún tipo de limitación física o administrativa. Aquí conviven los gitanos con vecinos payos y las respectivas comunidades consideran sus barrios como comunidades vecinales históricas. Otro tipo de asentamiento es la comunidad local de parientes, que puede estar formada por una única familia que vive sola, por un grupo de parientes localizado; o bien por un gran segmento de un grupo de parientes dispersos formado por unas cuantas familias extensas, nucleares , solidarios, nucleares y vertebrados por un linaje localizado o por el segmento de un linaje disperso. Finalmente, encontramos el grupo doméstico, el formado por las familias individuales, nucleares o extensas, que realizan las tareas principales de la reproducción social en su propio seno, que se ayudan y cooperan en todos los ámbitos de la vida social".

La importancia de la familia nuclear entre los gitanos es relativa, ya que la mayoría de las actividades y decisiones se desarrollan en el grupo doméstico en el cual estas son incluidas. "La comunidad local de parientes otorga una amplia autonomía a los grupos domésticos que la forman. Sus miembros se pueden visitar o ayudarse pero no tienen el carácter unitario del grupo doméstico. Su importancia radica en el hecho que la comparten con el grupo de parientes dispersos. Tanto si se trata de una comunidad local de parientes que representa al mismo tiempo un grupo de parientes completo y localizado, como si se trata de un segmento de un grupo disperso más amplio, su función principal es el control de un área de recursos", según señala Teresa San Román.

La adjudicación de vivienda ciega y estricta de las administraciones, el derrumbamiento de las barracas vacías y el impedimento de levantar otras dificultan cada vez más que los grupos domésticos puedan vivir realmente. La familia extensa, el grupo doméstico gitano por excelencia, es el eje para el mantenimiento, el apoyo, la cooperación, el trabajo y la cobertura de riesgos en la vida de los gitanos. Estos siempre han pedido que se respete su proximidad física y su existencia social.