La màquina d'impressió tipogràfica rotativa és la qual tots els òrgans que hi intervenen són cilíndrics. Existeixen tres tipus de màquines d'impressió tipogràfica rotativa. La simple, que només té un sol element impressor. La de sistema satèl·lit, en la qual s'hi troben diversos portaformes al voltant d'un sol òrgan de pressió. I la múltiple, que sobre un únic portaforma hi ha diverses formes d'impressió que imprimeixen sobre la mateixa superfície, una rere una altra.
Capetti, F. Técnicas de impresión. Barcelona: Ediciones Don Bosco 1975.