Procés d'impressió directe que consisteix a atacar amb aiguafort una planxa de coure, prèviament gravada i entintada. D'aquesta manera la tinta penetra les cavitats del motiu gravat a la planxa, i s'elimina la tinta sobrant de la superfície amb l'àcid de l'aiguafort. A continuació, la tinta es transfereix al paper per adherència aplicant-hi certa pressió. Com més profunda sigui la cel·la o cavitat, més obscura serà la impressió, ja que contindrà més tinta.
S'anomena gravat en relleu perquè la imatge estampada queda lleugerament més enfonsada respecte a la resta de blancs.
Brown, A (1991). Autoedición. Texto y tipografia. Madrid: GRAFUR, S.A
Murray, R (1980). Manual de técnicas. Barcelona: Gustavo Gili S.A.
Paolazzi, M. (1974). Hueco grabado. Barcelona: Ediciones Don Bosco.