El gravat en relleu es considera un sistema d'impressió directe, ja que el cilindre gravat i entintat imprimeix directament sobre el paper mitjançant pressió. S'anomena gravat en relleu perquè la imatge estampada queda lleugerament més enfonsada respecte a la resta de blancs.
Paolazzi, M. (1974). Hueco grabado. Barcelona: Ediciones Don Bosco.